EB Series – Module tuyến tính truyền dây đai răng cho môi trường công nghiệp tiêu chuẩn

Dải model: EB4 • EB6 • EB8 • EB10 • EB16 • EB20 • EB8S2 • EB10S2 • EB16S2 • EB20S2 • EB6ZR • EB8ZR
Hành trình tối đa: 1500–5500 mm (bước 50 mm)
Bề rộng thân (Body Width): 40–200 mm • Tải tham chiếu: 8–100 kg (tuỳ model)
Đặc trưng: Low-backlash • High speed • Low noise • Bảo trì tối giản
Ứng dụng: Pick & place, đóng gói, lắp ráp, X-Y gantry, kiểm tra quang học/vision

Timing Belt DriveStroke up to 5.5 mLow BacklashBW 40–200 mmHigh Speed / Low Noise

📞 Gọi: 0877900299 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

CNC Motion Việt Nam – Đại lý W-Robot: tư vấn chọn model, lên bản vẽ, báo giá nhanh trong ngày.

Ảnh minh hoạ dòng EB – truyền dây đai răng, ray tuyến tính, khung nhôm đùn (Universal profile).

Giới thiệu EB – đa dụng, hành trình dài, lắp đặt linh hoạt

EB Series là họ module tuyến tính truyền dây đai răng (Timing Belt Linear Module) thiết kế theo triết lý “universal profile” cho môi trường công nghiệp tiêu chuẩn. Hệ đai răng + puly bi chính xác giúp chuyển động mượt, ồn thấp, quán tính nhỏ, đặc biệt hiệu quả khi cần tốc độ cao và hành trình dài tới 5.5 m. Thân nhôm đùn cứng vững, ray dẫn hướng tuyến tính chịu tải, bàn trượt nhiều lỗ ren chuẩn giúp tích hợp End-of-Arm Tooling (EoAT), gripper, đồ gá nhanh chóng. EN — EB Series is a family of timing-belt linear modules engineered for general industrial environments. The precision pulley-belt transmission delivers smooth, low-noise motion with low inertia, ideal for high-speed and long-stroke applications up to 5.5 m. Extruded aluminum body, linear guideways, and a tapped mounting carriage enable effortless integration with EOAT, grippers, and fixtures. Dải sản phẩm rộng từ BW 40 mm đến BW 200 mm, kèm biến thể S2 (hai bàn trượt song song tăng độ cứng & tải) và biến thể ZR (đai răng qua cụm truyền tỉ số/giảm tốc cho hành trình ngắn, mô-men cao). Nhờ tương thích với đa số servo phổ biến (Panasonic, Delta, Yaskawa, Mitsubishi…), EB trở thành lựa chọn tối ưu để dựng robot Cartesian/gantry hoặc tuyến X-Y trong thời gian triển khai ngắn. EN — With sizes from BW 40–200 mm, plus S2 variants (dual carriages) and ZR variants (belt reduction for short stroke / high torque applications), EB integrates seamlessly with mainstream servos. It’s an excellent building block for Cartesian/gantry robots and long-travel transfer axes.

Cấu tạo & nguyên lý hoạt động | Construction & Working Principle

Thành phần chính | Key Components

Dây đai răng (Timing Belt): lõi gia cường, ma sát thấp, không backlash khi căng đúng chuẩn.
Puly chủ động/bị động: ổ bi chính xác, hành trình êm; tuỳ chọn cụm ZR cho tỉ số truyền.
Ray dẫn hướng tuyến tính: độ cứng và độ thẳng cao, giảm mòn khi chạy tốc độ lớn.
Thân nhôm đùn: rãnh lắp sensor/cáp, bề mặt phẳng để gá lên khung máy, tải trọng tốt.
Bàn trượt: nhiều lỗ ren chuẩn; tuỳ chọn S2 (dual carriage) tăng độ ổn định xoắn.
Cảm biến hành trình: hỗ trợ NPN/PNP cho Home/Limit, lắp đặt nhanh.

EN — Reinforced timing belt, precision pulleys, linear guideways, extruded aluminum profile, and a tapped carriage form a rigid yet lightweight axis. Optional ZR belt reduction and S2 dual-carriage boost stiffness and torque capacity.

Nguyên lý vận hành | Operation Principle

Servo quay puly chủ động, kéo dây đai để chuyển đổi chuyển động quay thành tịnh tiến của bàn trượt. Nhờ quán tính thấp của dây đai so với vít me, hệ EB dễ dàng đạt tốc độ/gia tốc cao. Kết hợp cấu hình S-curve trong drive để giảm giật (jerk), tăng độ êm, hạn chế rung ở hành trình dài và kéo dài tuổi thọ đai/puly. EN — The servo rotates the drive pulley, translating rotary motion into linear travel via the belt. Low moving inertia enables high speed/acceleration. S-curve motion profiles minimize jerk and vibration, extending belt and bearing life.

Ưu điểm kỹ thuật nổi bật | Technical Highlights

Tốc độ & gia tốc cao: đáp ứng chu kỳ ngắn cho pick & place, đóng gói, dán nhãn.
Hành trình dài đến 5.5 m: tối ưu cho máy kích thước lớn, tuyến transfer dài.
Backlash thấp, chuyển động mượt: cải thiện chất lượng thao tác & độ ổn định vị trí.
Đa cấu hình: từ BW 40–200 mm; S2 (hai bàn trượt), ZR (tỉ số truyền/giảm tốc).
Bảo trì tối giản: không cần bôi trơn vít; kiểm tra/siết đai & vệ sinh ray theo định kỳ.
Tương thích servo phổ biến: tiết kiệm thời gian tích hợp, rút ngắn thời gian lên máy.

EN — High speed/acceleration; long stroke up to 5.5 m; low backlash; scalable sizes; optional dual-carriage and belt reduction; minimal maintenance; broad servo compatibility.

Bảng thông số nhanh – toàn bộ dòng EB | Quick Specs

Model	Hành trình tối đa	Tải ngang tham chiếu	Bề rộng thân (BW)	Ghi chú
EB4	3500 mm	8 kg	40 mm	Nhỏ gọn, tốc độ cao
EB6	3500 mm	12 kg	60 mm	Phổ thông cho pick & place
EB8	3500 mm	20 kg	80 mm	Độ cứng tốt
EB10	5500 mm	35 kg	100 mm	Hành trình dài
EB16	5500 mm	60 kg	160 mm	Khung lớn, ray đôi
EB20	5500 mm	100 kg	200 mm	Tải lớn
EB8S2	3500 mm	5×2 kg	80 mm	Hai bàn trượt song song
EB10S2	5000 mm	12×2 kg	100 mm	Hai bàn trượt song song
EB16S2	5000 mm	20×2 kg	160 mm	Hai bàn trượt song song
EB20S2	5000 mm	30×2 kg	200 mm	Hai bàn trượt song song
EB6ZR	1500 mm	10 kg	60 mm	ZR – truyền tỉ số/giảm tốc
EB8ZR	1500 mm	20 kg	80 mm	ZR – truyền tỉ số/giảm tốc

*Tải nêu trên là giá trị tham chiếu theo cấu hình tiêu chuẩn và phương đặt ngang. Ứng dụng trục dọc cần phanh/đối trọng; hiệu năng thực tế phụ thuộc profile tăng/giảm tốc, quán tính tải, độ cứng gá đặt và môi trường vận hành.

Thông số kỹ thuật chi tiết từng model | Detailed Specifications

Model EB4 – BW 40 mm | Hành trình 3500 mm | Tải 8 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Truyền động	Dây đai răng	Backlash thấp, êm
Hành trình tối đa	3500 mm	Bội số 50 mm
Tốc độ khuyến nghị	Cao	Pick & place nhanh
Tải ngang	8 kg	Phù hợp EoAT nhẹ
Độ lặp lại	Cao	Ổn định công nghiệp
Servo	100–200 W	Quán tính thấp

EN — EB4 is the most compact variant, optimized for high-speed pick & place in confined footprints.

Model EB6 – BW 60 mm | Hành trình 3500 mm | Tải 12 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa	3500 mm	—
Tải ngang	12 kg	Đa dụng
Servo	200–300 W	Tốc độ cao
Cảm biến	NPN/PNP	2×Limit + 1×Home
Ứng dụng	Gắp đặt, dán nhãn, cấp liệu	Chu kỳ ngắn

EN — EB6 balances size and load for mainstream automation cells.

Model EB8 – BW 80 mm | Hành trình 3500 mm | Tải 20 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Bề rộng thân	80 mm	Độ cứng tốt
Tải ngang	20 kg	Đồ gá TB
Servo	300–400 W	—
Ứng dụng	Pick & place, đóng gói nhanh	Throughput cao

EN — EB8 provides extra stiffness and payload capacity while remaining compact.

Model EB10 – BW 100 mm | Hành trình 5500 mm | Tải 35 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa	5500 mm	Dài hành trình
Tải ngang	35 kg	—
Servo	400–750 W	Tùy tốc/gia tốc
Ứng dụng	Transfer, in/scan, X-Y gantry	Ổn định

EN — EB10 extends stroke to 5.5 m for long-travel transfer and scanning lines.

Model EB16 – BW 160 mm | Hành trình 5500 mm | Tải 60 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Bề rộng thân	160 mm	Cứng vững cao
Tải ngang	60 kg	—
Servo	750–1000 W	Tải & gia tốc lớn
Ứng dụng	Gantry tầm trung, chuyển khay	Độ bền cao

EN — EB16 targets medium-heavy payload gantries with long travel.

Model EB20 – BW 200 mm | Hành trình 5500 mm | Tải 100 kg

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Tải ngang	100 kg	Cartesian tải lớn
Bề rộng thân	200 mm	Siêu cứng vững
Servo	≥ 1 kW	Gia tốc/tải lớn
Ứng dụng	Transfer pallet/khay nặng, jig lớn	Chu kỳ ổn định

EN — EB20 is the heavy-duty member of the family for large fixtures and pallets.

Biến thể S2 – Hai bàn trượt song song | Dual-Carriage Variants

Nhóm EB8S2 / EB10S2 / EB16S2 / EB20S2 dùng hai bàn trượt chạy đồng bộ trên cùng thân trục, nhằm tăng độ ổn định xoắn, độ cứng và phân phối tải đều hơn khi gắn đồ gá dài hoặc hai đầu kẹp.

Model	Hành trình	Tải tham chiếu	BW	Ứng dụng
EB8S2	3500 mm	5×2 kg	80 mm	Hai đồ gá nhẹ, thao tác song song
EB10S2	5000 mm	12×2 kg	100 mm	Hai đầu kẹp trung bình
EB16S2	5000 mm	20×2 kg	160 mm	Đồ gá dài, hạn chế lắc
EB20S2	5000 mm	30×2 kg	200 mm	Hai jig nặng, độ cứng cao

EN — S2 variants provide twin carriages for improved torsional stiffness and even load distribution, ideal for long tooling or mirrored dual-gripper operations.

Biến thể ZR – Truyền đai tỉ số/giảm tốc | Belt Reduction Variants

EB6ZR / EB8ZR dùng cụm truyền đai tỉ số để tăng mô-men, độ mịn ở vùng tốc độ thấp và tối ưu cho hành trình ngắn (≤ 1.5 m). Đây là lựa chọn phù hợp khi cần điều khiển lực chính xác, thao tác tinh hoặc khi tải có quán tính cao ở đầu trục.

Model	Hành trình	Tải tham chiếu	BW	Ghi chú
EB6ZR	1500 mm	10 kg	60 mm	Short stroke, high smoothness
EB8ZR	1500 mm	20 kg	80 mm	Short stroke, higher payload

EN — ZR variants add belt reduction for higher torque and smoother low-speed control on short strokes.

Cách chọn model EB | Selection Guide

Xác định tải & quán tính: tổng khối lượng EoAT + sản phẩm + đồ gá. Nếu mô-men lật lớn, ưu tiên BW lớn hoặc S2.
Hành trình & tốc độ: ≥ 3 m nên chọn EB10/16/20; yêu cầu chu kỳ ngắn chọn EB4/6/8.
Độ cứng gá lắp: khung máy cần phẳng và cứng; cân nhắc thêm thanh gia cường cho EB dài.
Hồ sơ chuyển động (motion profile): dùng S-curve để giảm jerk; giới hạn gia tốc theo tải.
Biến thể: S2 khi cần hai điểm gá; ZR khi hành trình ngắn và cần mô-men/độ mịn cao.
Môi trường: công nghiệp tiêu chuẩn; nếu cần phòng sạch/bụi thấp, trao đổi để chọn option phù hợp.

EN — Determine payload/inertia, stroke & speed, frame stiffness, motion profile, and environment. Choose S2 for dual-carriage needs and ZR for short-stroke, high-torque smooth control.

Lắp đặt & bảo trì | Installation & Maintenance

Căn thẳng/vuông: đặt module lên mặt phẳng chuẩn, căn song song ray trước khi siết lực theo khuyến nghị.
Đồng tâm truyền động: lắp motor & coupler đồng tâm; puly quay trơn, không đảo.
Cảm biến: đấu NPN/PNP, kiểm tra Home/Limit; chạy thử ở tốc độ thấp để set offset an toàn.
Profile chuyển động: bật S-curve; đặt giới hạn gia tốc, tốc độ, jerk dựa trên tải & độ cứng gá.
Độ căng đai: kiểm tra định kỳ; đai chùng gây sai số & rung; đai quá căng gây mòn ổ bi.
Vệ sinh & bôi trơn ray: giữ ray sạch; dùng mỡ/nhớt đúng khuyến nghị nhà sản xuất ray.
Kiểm tra cơ khí: siết lại bulông sau 24–48 h vận hành đầu; quan sát tiếng ồn, nhiệt, rung.

EN — Align and square the axis; ensure concentric coupling; validate sensors; apply S-curve profiles; maintain correct belt tension; keep guideways clean and lubricated; re-torque fasteners after run-in.

So sánh nhanh EB vs. VETB (đều là Timing Belt)

Tiêu chí	EB Series	VETB Series
Định vị dòng	Universal, dải BW 40–200 mm, nhiều biến thể (S2, ZR)	Speed-focused, BW 140–220 mm
Hành trình	1.5–5.5 m	~3.8 m
Tải tối đa (ngang)	~100 kg (EB20)	~85 kg (VETB22)
Ứng dụng	Đa dụng từ nhẹ đến nặng, X-Y gantry	Pick & place tốc độ rất cao

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – EB

EB[4|6|8|10|16|20][S2|ZR] — L[..] — S[Chiều dài hành trình] — [L|R] — ZP[..] — C[..] — ZK[..]

Giải thích thành phần

EB4…EB20: kích cỡ theo BW & tải.
S2: hai bàn trượt đồng bộ.
ZR: truyền đai tỉ số/giảm tốc.
L..: biến thể cơ khí (khung/puly/cover).
S..: hành trình (bội số 50 mm; tối đa theo model).
L/R: hướng gắn motor Left/Right.
ZP..: coupler theo trục servo–puly.
C.., ZK..: nhóm cảm biến/cáp/phụ kiện.

Ví dụ đặt mã

EB6 — L30 — S2200 — R — ZP40B — C3 — ZK10 → Pick & place gọn, tải nhẹ.
EB10 — L45 — S4800 — L — ZP50B — C4 — ZK12 → Transfer dài, tốc độ cao.
EB16S2 — L45 — S5000 — R — ZP55B — C5 — ZK15 → Hai bàn trượt, đồ gá dài.
EB8ZR — L30 — S1200 — L — ZP45B — C3 — ZK10 → ZR cho mô-men/độ mịn cao.

Ứng dụng tiêu biểu | Typical Applications

Robot Cartesian/Gantry nhiều trục cho pick & place tốc độ cao, lắp ráp, dán nhãn.
Máy đóng gói, phân loại, cấp liệu; line in/scan & kiểm tra quang học/vision.
Tuyến transfer khay/chi tiết dài tới 5.5 m; kết hợp X-Y với trục Z để tạo hệ 3 trục.
Ứng dụng yêu cầu độ êm, ồn thấp và bảo trì tối giản so với vít me ở hành trình dài.

EN — High-speed pick & place, packaging, sorting & feeding, optical inspection, long-travel transfer lines, and multi-axis Cartesian robots.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

EB gồm những model nào?

Có 12 model: EB4, EB6, EB8, EB10, EB16, EB20, EB8S2, EB10S2, EB16S2, EB20S2, EB6ZR, EB8ZR.

EB có phù hợp phòng sạch không?

EB hướng đến môi trường công nghiệp tiêu chuẩn. Nếu yêu cầu phòng sạch hoặc chống bụi cao, vui lòng liên hệ để tư vấn option phù hợp (nắp che, mỡ bôi trơn, lựa chọn vật liệu…).

Độ lặp lại của EB là bao nhiêu?

Độ lặp lại cao nhờ cơ cấu đai răng & ray tuyến tính chính xác; thực tế phụ thuộc cấu hình servo, profile chuyển động, độ căng đai và độ cứng gá đặt.

Khi nào nên chọn S2 hay ZR?

S2 phù hợp khi cần hai điểm gá đồng thời hoặc tăng độ cứng chống lắc cho đồ gá dài; ZR phù hợp hành trình ngắn cần mô-men cao, độ mịn ở tốc độ thấp.

So với vít me, EB có ưu/nhược gì?

Ưu: tốc độ/gia tốc cao hơn, êm hơn ở hành trình dài, bảo trì ít hơn. Nhược: độ chính xác vị trí tuyệt đối của đai thường thấp hơn vít me; nếu cần chính xác tuyệt đối cao, cân nhắc trục vít me hoặc kết hợp thước quang/encoder tuyến tính.

Tải catalog & liên hệ kỹ thuật

Gửi thông tin tải – hành trình – tốc độ – môi trường; kỹ sư CNC Motion sẽ đề xuất cấu hình EB tối ưu, kèm bản vẽ & báo giá.

📞 Gọi 0877900299 💬 Chat Zalo 📥 Tải catalog EB (PDF)

Zalo: 0877900299

Xi lanh khí nén

Cút nối nhanh - dây hơi

Lọc khí nén

Phụ kiện khí nén

Van điều khiển

aaa tuyến tính EB

EB Series – Module tuyến tính truyền dây đai răng cho môi trường công nghiệp tiêu chuẩn

Giới thiệu EB – đa dụng, hành trình dài, lắp đặt linh hoạt