VBF Series – Module tuyến tính điện tích hợp - dây đai (Timing Belt Drive Linear Stage)

Dải model: VBF10 • VBF12 • VBF14 • VBF17 • VBF22
Truyền động: Đai răng (Timing Belt) – tốc độ cao, hành trình dài, êm ái, không backlash.
Độ lặp lại: ±0.04 mm (repeatability) – ổn định trong sản xuất công nghiệp.
Tốc độ tối đa: tới 2000 mm/s (servo 3000rpm).
Hành trình tiêu chuẩn: 100–2000 mm (tuỳ model, bước 50mm).
Ứng dụng: tự động hoá sản xuất, bốc xếp, gắp–đặt, đóng gói, in/scan.

Timing Belt DriveRepeat ±0.04mmSpeed 2000mm/sStroke đến 2000mmServo 400–750W

📞 Gọi: 0877900299 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

Website: cncmotion.vn • Đại lý W-Robot Việt Nam – tư vấn kỹ thuật & báo giá nhanh.

Ảnh minh họa dòng VBF – Module tuyến tính điện tích hợp truyền đai tốc độ cao

Giới thiệu dòng VBF – Module tuyến tính điện tích hợp - dây đai (Timing Belt Drive)

VBF Series là dòng module tuyến tính điện tích hợp truyền đai (Timing Belt Drive Linear Stage) thuộc nhóm sản phẩm tốc độ cao của W-Robot. Sử dụng cơ cấu truyền đai răng chính xác, kết hợp ray dẫn hướng tuyến tính và thân nhôm đùn nguyên khối, VBF mang lại khả năng chuyển động êm, ổn định, tốc độ cao tới 2000mm/s với độ lặp lại ±0.04mm. Dòng này được tối ưu cho các dây chuyền tự động hoá công nghiệp, robot gantry, máy gắp – đặt linh kiện, hệ thống đóng gói và in ấn. Khác với dòng VGTB Series chuyên dụng cho môi trường sạch, VBF hướng đến các ứng dụng công nghiệp tiêu chuẩn với độ bền cơ học cao, khả năng chịu tải lớn và bảo trì đơn giản. Thân module có cấu trúc mở, dễ dàng kiểm tra và điều chỉnh dây đai, trong khi vẫn đảm bảo độ chính xác cao nhờ cơ cấu puly cân bằng và thanh trượt cứng vững.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Thành phần chính

Đai răng (Timing Belt): truyền động chính, vật liệu chịu mài mòn, lõi thép, cho phép vận tốc cao và độ bền lâu dài.
Ray dẫn hướng tuyến tính: giúp bàn trượt vận hành êm, giảm rung và duy trì độ chính xác định vị.
Thân nhôm định hình: gia công CNC, tích hợp rãnh bắt cảm biến, cáp và phụ kiện gá lắp.
Bàn trượt cơ khí: có nhiều lỗ bắt ren, tương thích nhiều loại đồ gá và cụm gắp.
Cảm biến giới hạn: loại từ (magnetic), hỗ trợ NPN/PNP với sơ đồ đấu nối tiêu chuẩn.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ servo quay puly chủ động kéo đai răng, tạo chuyển động tịnh tiến cho bàn trượt. Cấu trúc truyền đai cho phép đạt tốc độ rất cao và độ rung thấp. Servo kết hợp encoder phản hồi vòng kín giúp định vị chính xác và kiểm soát gia tốc, tạo chuyển động ổn định – lý tưởng cho thao tác pick & place nhanh hoặc vận chuyển chi tiết trên dây chuyền.

Ưu điểm kỹ thuật nổi bật của VBF Series

Tốc độ cao & hành trình dài: đạt đến 2000mm/s với hành trình tới 2000mm, lý tưởng cho ứng dụng di chuyển nhanh và lặp lại liên tục.
Độ lặp lại ±0.04mm: ổn định, phù hợp với các bài toán gắp đặt linh kiện, dán nhãn, đóng gói.
Thiết kế cơ khí chắc chắn: khung nhôm đùn nguyên khối giúp module chịu tải cao, hạn chế biến dạng khi gia tốc.
Bảo trì đơn giản: dễ dàng kiểm tra, thay thế đai hoặc puly mà không cần tháo rời toàn bộ cụm.
Tương thích đa thương hiệu servo: Panasonic, Delta, Yaskawa, Mitsubishi...
Phù hợp nhiều ứng dụng: từ pick & place tốc độ cao đến vận chuyển tải trung bình – lớn.

Thông số kỹ thuật chi tiết từng model

Model VBF10

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Công suất servo khuyến nghị	400W	Servo AC – Panasonic / Delta / Yaskawa
Độ lặp lại	±0.04mm	Ổn định ở tốc độ cao
Hành trình tiêu chuẩn	100–1200mm	Bước 50mm
Tốc độ tối đa	2000mm/s	Với servo 3000rpm
Tải ngang tối đa	65kg	Hướng ngang
Tải dọc tối đa	20kg	Có phanh servo
Thân rộng	100mm	Theo mã “10”
Độ lặp lại cơ học	±0.04mm	Giống toàn dòng

Model VBF12

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Công suất servo khuyến nghị	400–750W	Tùy cấu hình tải
Độ lặp lại	±0.04mm	Ổn định khi chạy liên tục
Hành trình tiêu chuẩn	100–1500mm	Bước 50mm
Tốc độ tối đa	2000mm/s	Với servo 3000rpm
Tải ngang tối đa	84kg	Thích hợp tải vừa – lớn
Tải dọc tối đa	25kg	Khuyến nghị phanh servo
Thân rộng	120mm	Theo mã “12”
Độ chính xác định vị	±0.04mm	Đo với vòng kín servo

Model VBF14

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Công suất servo khuyến nghị	750W	Servo AC điều khiển vòng kín
Độ lặp lại	±0.04mm	Ổn định ở hành trình dài
Hành trình tiêu chuẩn	100–1500mm	Bước 50mm
Tốc độ tối đa	2000mm/s	Với servo 3000rpm
Tải ngang tối đa	110kg	Thích hợp tải nặng vừa
Tải dọc tối đa	35kg	Khuyến nghị dùng phanh
Thân rộng	140mm	Theo mã “14”
Độ chính xác định vị	±0.04mm	Phản hồi servo

Model VBF17

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Công suất servo khuyến nghị	750–1000W	Tùy tải & gia tốc
Độ lặp lại	±0.04mm	Ổn định trong tải lớn
Hành trình tiêu chuẩn	100–2000mm	Bước 50mm
Tốc độ tối đa	2000mm/s	Với servo 3000rpm
Tải ngang tối đa	145kg	Hướng ngang
Tải dọc tối đa	45kg	Có phanh servo
Thân rộng	170mm	Theo mã “17”
Độ chính xác định vị	±0.04mm	Phản hồi servo

Model VBF22

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Công suất servo khuyến nghị	1000W	Servo AC hiệu năng cao
Độ lặp lại	±0.04mm	Duy trì độ ổn định hành trình dài
Hành trình tiêu chuẩn	100–2000mm	Bước 50mm
Tốc độ tối đa	2000mm/s	Với servo 3000rpm
Tải ngang tối đa	180kg	Tải nặng – tốc độ cao
Tải dọc tối đa	55kg	Khuyến nghị dùng phanh
Thân rộng	220mm	Theo mã “22”
Độ chính xác định vị	±0.04mm	Servo vòng kín

So sánh giữa các model trong dòng VBF

Tiêu chí	VBF10	VBF12	VBF14	VBF17	VBF22
Tải ngang tối đa	65kg	84kg	110kg	145kg	180kg
Tải dọc tối đa	20kg	25kg	35kg	45kg	55kg
Hành trình tiêu chuẩn	1200mm	1500mm	1500mm	2000mm	2000mm
Độ lặp lại	±0.04mm	±0.04mm	±0.04mm	±0.04mm	±0.04mm
Công suất servo	400W	400–750W	750W	750–1000W	1000W
Thân rộng	100mm	120mm	140mm	170mm	220mm

*Thông số có thể thay đổi tùy hành trình và cấu hình servo; vui lòng đối chiếu catalog gốc để xác nhận.

So sánh dòng VBF và VGTB (Môi trường thường & sạch)

Tiêu chí	VBF Series (General Environment)	VGTB Series (Dust-Free)
Thiết kế thân	Mở, dễ bảo trì, phù hợp công nghiệp tiêu chuẩn	Kín, chống bụi, phù hợp phòng sạch
Tốc độ	Đến 2000mm/s	Đến 2000mm/s
Độ lặp lại	±0.04mm	±0.04mm
Hành trình	Đến 2000mm	Đến 1250mm
Chịu tải	Tải trung bình – lớn	Tải nhẹ – trung bình
Bảo trì	Dễ kiểm tra & thay đai	Bảo vệ kín, ít cần bảo trì
Ứng dụng	Dây chuyền đóng gói, gantry, robot gắp đặt	AOI, in/scan, môi trường sạch

*VBF ưu tiên tốc độ & tải, trong khi VGTB ưu tiên môi trường sạch & độ ổn định bụi thấp.

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – VBF Series

VBF[10|12|14|17|22] — L[..] — S[100–2000] — [L|R] — ZP[..] — C[..] — ZK[..]

Cấu trúc đặt mã tương tự VGTB, chỉ khác về hành trình tối đa và kích thước thân.

Giải thích thành phần

VBF10–22: chọn kích cỡ theo tải yêu cầu.
L..: phiên bản cơ khí (puly, khung, cover).
S..: hành trình (bội số 50mm, tối đa 2000mm).
L/R: hướng gắn motor (Left/Right).
ZP..: coupler trục motor × trục puly.
C.., ZK..: nhóm phụ kiện, cảm biến, cáp.

Ví dụ đặt mã

VBF10 — L45 — S1000 — R — ZP40B — C3 — ZK10 → Pick & place nhanh.
VBF14 — L45 — S1500 — L — ZP55B — C4 — ZK12 → Gantry tải lớn.
VBF22 — L45 — S1800 — R — ZP60B — C5 — ZK15 → Pallet transfer công nghiệp.

Ứng dụng tiêu biểu của VBF Series

Robot gắp–đặt, pick & place tốc độ cao.
Trục X/Y của hệ gantry hoặc Cartesian robot.
Máy đóng gói, in/scan, cấp phôi tự động.
Dây chuyền vận chuyển pallet, khay, cụm linh kiện.
Ứng dụng cần tốc độ cao, tải trung bình–lớn, độ chính xác ±0.04mm.

Hướng dẫn lắp đặt & bảo trì

Đặt module trên mặt phẳng chuẩn, cân chỉnh song song/vuông góc trước khi siết vít cố định.
Gắn servo và coupler đồng tâm; kiểm tra quay trơn trước khi chạy nhanh.
Đấu cảm biến NPN/PNP đúng sơ đồ; kiểm tra Limit & Home.
Cấu hình profile tăng/giảm tốc S-curve để hạn chế rung, tăng tuổi thọ đai.
Kiểm tra độ căng đai định kỳ; vệ sinh ray, bôi trơn khi cần; thay đai nếu có dấu hiệu mòn.