Module tuyến tính VC4 Series – Precision Fully Enclosed Ball Screw Actuator của W-Robot

Hành trình tối đa: 800 mm
Tải trọng tối đa: 10 kg
Bề rộng thân: 40 mm
Độ lặp lại: ±0.006 mm (Micron-level Precision)

Fully Enclosed DesignBall Screw Linear ActuatorHigh Load 10kgRepeatability ±0.006mm

📞 Gọi: 0877900299 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

Website: cncmotion.vn • Đại lý W-Robot Việt Nam – hỗ trợ kỹ thuật & báo giá trong ngày.

Ảnh minh họa: VC4 – Fully Enclosed Ball Screw Linear Actuator

Tổng quan về dòng VC4 Series

VC4 Screw Module là dòng module tuyến tính vít me bi (Ball Screw Actuator) được thiết kế với cấu trúc kín hoàn toàn (Fully Enclosed Design) nhằm đáp ứng các ứng dụng tự động hóa tiên tiến, nơi yêu cầu độ chính xác cực cao, độ bền lâu dài và khả năng vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt. VC4 thuộc nhóm VC Series của W-Robot – chuyên cho các ứng dụng tải nặng và chống xoắn (Anti-Torsion, Heavy Load). Với thiết kế thân chỉ rộng 40 mm nhưng hành trình đạt đến 800 mm, VC4 mang lại hiệu suất tuyệt vời trong không gian cực kỳ nhỏ gọn. Cấu trúc kín giúp bảo vệ vít me, ray trượt và bi khỏi bụi, mạt kim loại, dầu và tạp chất – tăng đáng kể tuổi thọ và giảm tần suất bảo trì. Được trang bị cơ cấu truyền động chính xác ở cấp micron, VC4 mang lại khả năng định vị lặp lại ±0.006 mm, lý tưởng cho dây chuyền lắp ráp, hệ thống đo kiểm, robot công nghiệp, và sản xuất thiết bị y tế.

Cấu tạo & nguyên lý hoạt động

Cấu tạo chính

Thân nhôm đùn kín hoàn toàn – chống bụi, ẩm và dầu, thích hợp môi trường nhà máy.
Vít me bi chính xác cao – truyền động hiệu suất cao, ít ma sát, phản ứng nhanh.
Ray dẫn hướng tuyến tính – đảm bảo chuyển động êm, chính xác và cứng vững.
Cụm bàn trượt – mặt phẳng gá chuẩn công nghiệp, dễ dàng lắp cơ cấu kẹp, đầu gắp, camera, hoặc công cụ đo.
Động cơ tương thích: hỗ trợ cả servo hoặc stepper motor nhiều công suất.

Nguyên lý hoạt động

Khi động cơ quay, vít me bi sẽ biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến của bàn trượt. Nhờ hạt bi tuần hoàn, lực ma sát giảm tối đa, đảm bảo chuyển động mượt và hiệu suất truyền động cao. Cấu trúc kín hoàn toàn ngăn bụi, dầu và hơi ẩm lọt vào, duy trì độ chính xác lâu dài trong suốt vòng đời vận hành.

Ưu điểm nổi bật của VC4 Series

✅ Độ chính xác cực cao: lặp lại ±0.006 mm – đạt chuẩn micromet cho ứng dụng tinh vi.
✅ Thiết kế kín hoàn toàn: bảo vệ cơ cấu bên trong khỏi bụi và tạp chất, giảm bảo trì.
✅ Tải trọng cao: chịu tải tối đa 10 kg, vận hành ổn định liên tục.
✅ Tuổi thọ dài: bôi trơn sẵn từ nhà máy, vận hành hàng triệu chu kỳ mà không cần bảo dưỡng thường xuyên.
✅ Tương thích cao: dễ tích hợp với robot, PLC, hoặc các module tuyến tính khác.

Ứng dụng điển hình của VC4

Hệ thống robot tự động và tay gắp công nghiệp.
Dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, cơ khí chính xác.
Máy đo kiểm, hệ thống QC tự động, thiết bị camera vision.
Máy CNC nhỏ gọn, máy in 3D công nghiệp, hệ thống pick-and-place.
Thiết bị y tế và sản xuất phòng sạch yêu cầu chuyển động mượt, không bụi.

Thông số kỹ thuật VC4

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Hành trình tối đa	800 mm	Tuỳ chỉnh theo yêu cầu
Tải trọng tối đa	10 kg	Tải động/đứng tùy cấu hình
Bề rộng thân	40 mm	Thiết kế compact
Độ lặp lại	±0.006 mm	Micron-level Precision
Kiểu truyền động	Vít me bi (Ball Screw)	Độ chính xác cao, ít ma sát
Động cơ tương thích	Servo / Stepper Motor	100W – 200W
Vỏ bảo vệ	Hoàn toàn kín (Fully Enclosed)	Chống bụi, dầu và tạp chất

*Thông số theo tài liệu W-Robot, có thể tùy biến theo nhu cầu khách hàng.

Cách chọn cấu hình VC4 phù hợp

Xác định tải trọng và hướng chuyển động để chọn kích cỡ vít và công suất motor tương ứng.
Chọn hành trình (theo mm) phù hợp không gian làm việc.
Xác định tốc độ mong muốn để chọn bước vít me thích hợp.
Chọn loại motor: servo cho độ chính xác cao, stepper cho chi phí thấp hơn.
Chọn môi trường vận hành: nếu bụi hoặc ẩm, ưu tiên model kín hoàn toàn như VC4.

Hướng dẫn lắp đặt & bảo trì

Đặt module trên bề mặt phẳng và bắt chặt bằng bulong theo sơ đồ kích thước chuẩn.
Gắn motor và khớp nối, đảm bảo đồng tâm và mô-men siết phù hợp.
Đấu dây tín hiệu (servo/stepper + encoder nếu có), kiểm tra hoạt động homing.
Cấu hình hành trình, tốc độ, gia tốc trong PLC hoặc driver.
Định kỳ bôi trơn (nếu yêu cầu) và kiểm tra độ rơ cơ cấu sau mỗi 3.000 giờ vận hành.

So sánh VC4 với các model khác trong dòng VC Series

Dòng VC Series gồm nhiều model (VC3, VC4, VC6, VC8, VC10, VC12, VC14, VC16, VC20, VC25) có chung triết lý thiết kế kín hoàn toàn. VC4 là lựa chọn cân bằng giữa kích thước nhỏ gọn (40 mm), hành trình trung bình (800 mm) và tải trọng vừa (10 kg). Các model VC6, VC8, VC10... có thân lớn hơn cho tải nặng hoặc hành trình dài hơn, trong khi VC3 cực kỳ nhỏ gọn cho ứng dụng nhẹ và tốc độ cao.

Các model trong dòng VC Series của W-Robot

Dưới đây là bảng tổng hợp các model VC phổ biến theo tài liệu W-Robot Product Selection Manual V1.3:

Model	Bề rộng thân (mm)	Hành trình tối đa (mm)	Tải trọng tối đa (kg)	Độ lặp lại	Công suất động cơ	Ghi chú
VC3	30	400	3	±0.01 mm	50W	Siêu mảnh, tốc độ cao, tải nhẹ
VC4	40	800	10	±0.006 mm	100W	Thân kín, đa dụng, phổ biến
VC6	60	1000	20	±0.006 mm	200W	Tải vừa, hành trình dài
VC8	80	1200	35	±0.005 mm	400W	Dòng tải nặng trung bình
VC10	100	1500	50	±0.005 mm	750W	Tải lớn, ray đôi
VC12	120	1800	70	±0.005 mm	1000W	Heavy-duty automation
VC14	140	2000	90	±0.004 mm	1500W	Siêu tải, cứng vững cao
VC16	160	2200	110	±0.004 mm	2000W	Hành trình dài, cấu trúc đôi
VC20	200	2500	150	±0.004 mm	3000W	Tải công nghiệp nặng
VC25	250	3000	200	±0.003 mm	5000W	Dòng đặc biệt, heavy industry

*Nguồn: W-Robot Product Selection Manual V1.3 – trang 47–49.

So sánh module tuyến tính điện VC4 và xi lanh khí nén

Tiêu chí	Module VC4 (Điện / Servo)	Xi lanh khí nén
Độ chính xác	±0.006 mm (Closed-loop)	±0.05–0.2 mm
Điều khiển	Lập trình vị trí/tốc độ, đồng bộ PLC	Hai vị trí on/off, không điều khiển trung gian
Tốc độ	Ổn định, êm, có thể đạt 1000 mm/s	Nhanh tức thời nhưng khó kiểm soát đều
Chi phí vận hành	Thấp – chỉ tiêu thụ điện	Cao – tiêu hao khí nén
Độ ồn	Rất êm	Có tiếng xả khí
Tuổi thọ	Lên đến 20 triệu chu kỳ	Phớt mòn nhanh hơn
Ứng dụng	Tự động hóa chính xác, robot, y tế	Cơ cấu đơn giản, kẹp/đẩy