Module tuyến tính VETH Series – Ball Screw Linear Actuator tích hợp vít me bi + ray dẫn hướng

Độ chính xác lặp lại (repeatability): C7 ±0.01 mm • C5 ±0.006 mm (cấp micron)
Bước vít (lead) điển hình: 5 / 10 / 16 / 20 mm (tùy chọn 32 mm theo cấu hình)
Dải hành trình chuẩn: 50–1200 mm (bước 50 mm)
Động cơ tương thích: servo/stepper 200–400 W (tùy kích cỡ), hỗ trợ cảm biến về gốc NPN/PNP
Tải hướng ngang/đứng (ví dụ VETH13): tới 70 kg (ngang) • 17 kg (đứng) – thay đổi theo lead

Ball Screw Ø16Repeatability ±0.006mmStroke 50–1200mmServo 200/400W

📞 Gọi: 0877900299 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

Website: cncmotion.vn • Đại lý W‑Robot Việt Nam – tư vấn kỹ thuật & báo giá nhanh.

Ảnh minh họa: VETH Series (ví dụ VETH13) – Module tuyến tính vít me bi

Tổng quan: VETH Series cho tự động hóa chính xác

VETH Series là dòng module tuyến tính dùng điện với cấu hình vít me bi chính xác + ray dẫn hướng, tích hợp trong thân máy gọn, cứng vững. Thiết kế tích hợp giúp giảm sai lệch lắp ráp, tăng độ ổn định, và dễ dàng mở rộng lên đa trục/gantry. So với cơ cấu khí nén, VETH cho phép điều khiển vị trí – tốc độ – gia tốc chính xác qua driver/PLC, đạt độ lặp lại tới ±0.006 mm (cấp C5) trong dải hành trình chuẩn 50–1200 mm. Với các lựa chọn lead 5/10/16/20 mm (và tùy chọn 32 mm theo cấu hình), VETH cân bằng linh hoạt giữa lực đẩy và tốc độ. Nhóm sản phẩm hỗ trợ động cơ 200–400 W, tích hợp cảm biến về gốc NPN/PNP, moment tĩnh cao (ví dụ: Mz/My ~131 N·m, Mx ~115 N·m ở VETH13), phù hợp vận hành bền bỉ trong môi trường công nghiệp.

Cấu tạo & nguyên lý dẫn động

Cấu tạo chính

Vít me bi chính xác (điển hình Ø16, lead 5/10/16/20 mm): ma sát thấp, hiệu suất cao.
Ray dẫn hướng tuyến tính: độ cứng vững cao, chuyển động êm, hạn chế xoắn lệch.
Thân nhôm đùn: tích hợp rãnh lắp sensor, rãnh gá thiết bị; tối ưu đi dây & ốp che.
Bàn trượt: mặt phẳng gá chuẩn, bố trí lỗ ren bắt đồ gá, kẹp, camera hoặc công cụ.
Cảm biến Home: hỗ trợ NPN/PNP, sơ đồ đấu dây chuẩn – dễ tích hợp PLC/driver.
Động cơ: stepper/servo 200–400 W, có sẵn bích lắp & khớp nối theo từng cấu hình.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ quay trục vít, bi tuần hoàn biến chuyển động quay thành tịnh tiến của bàn trượt. Với preload phù hợp và dung sai chế tạo nghiêm ngặt, VETH đạt backlash thấp, độ lặp lại cao, và độ êm khi chạy ở tốc độ lớn. Driver/PLC cho phép lập trình profile di chuyển (S‑curve), đồng bộ đa trục trong dây chuyền.

Ưu điểm nổi bật

✅ Tích hợp & nhỏ gọn: vít me bi + ray dẫn hướng trong một module – giảm sai lệch lắp.
✅ Chính xác cấp micron: C7 ±0.01 mm • C5 ±0.006 mm, phù hợp đo kiểm/vision.
✅ Hành trình mô‑đun: 50–1200 mm (bước 50 mm), dễ tiêu chuẩn hóa sản xuất.
✅ Chịu tải & moment tốt: thiết kế thân/ổ đỡ cứng vững, moment tĩnh Mx/My/Mz lớn.
✅ Chạy êm & bền: ma sát thấp, tiếng ồn nhỏ, tuổi thọ chu kỳ cao, bảo trì thấp.
✅ Dễ tích hợp: tương thích nhiều chuẩn servo/stepper, có bản vẽ CAD 2D/3D.

Ứng dụng điển hình

Pick‑and‑place, indexing, chuyển động đa trục trong dây chuyền lắp ráp.
Hệ thống đo kiểm/inspection: định vị camera, quét laser, bàn chạy kiểm tra.
Module tuyến tính cho robot, bàn trượt shuttle, bệ di chuyển.
Y sinh/phòng thí nghiệm: vi định vị, thao tác mẫu, di động đầu đo.
Điện tử/bán dẫn: căn chỉnh wafer, test platform, vận chuyển linh kiện.

Thông số cốt lõi (đại diện dòng VETH – ví dụ VETH13)

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Repeatability	C7: ±0.01 mm • C5: ±0.006 mm	Theo cấp vít me
Ball screw	Ø16 • Lead 5/10/16/20 (tuỳ chọn 32)	Hiệu suất cao
Hành trình	50–1200 mm	Chẵn bội 50 mm
Tải tối đa (ngang)	~70 / 47 / 30 / 24 (/13) kg	Lead 5 / 10 / 16 / 20 (/32)
Tải tối đa (đứng)	~17 / 12 / 10 / 6 (/5) kg	Lead 5 / 10 / 16 / 20 (/32)
Động cơ	200–400 W	Servo/stepper, theo kích cỡ
Cảm biến Home	NPN hoặc PNP	Sơ đồ đấu dây chuẩn
Moment tĩnh tối đa	Mz≈131 • My≈131 • Mx≈115 N·m	Giới hạn thiết kế

*Giá trị đại diện theo tài liệu ảnh kỹ thuật VETH13; các size khác của VETH có cấu hình tương tự nhưng kích thước/tải có thể khác.

Tốc độ tối đa theo hành trình & bước vít (tham chiếu VETH13)

Dưới đây là tốc độ tối đa (mm/s) theo bước vít và hành trình chuẩn. Với hành trình > 650 mm, khuyến nghị giảm ~15% tốc độ để hạn chế dao động trục vít.

Lead (mm)	<650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200
5	250	246	220	194	174	157	143	130	119	109	96	84
10	500	492	440	388	349	315	285	260	238	218	194	160
16	800	786	704	621	558	503	457	416	381	350	299	250
20	1000	983	871	777	697	629	571	520	476	437	374	322

*Số liệu từ bảng “Stroke & Maximum Speed” của VETH13 – dùng tham chiếu khi chọn cấu hình cho các size khác.

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – VETH Series

Mẫu cấu trúc mã tiêu chuẩn của dòng VETH (tham chiếu sơ đồ “Guide for Model Selection” trên hình VETH13):

VETHxx – L[lead] – C[grade] – S[stroke_mm] – [orientation] – [interface] – ZP[coupler] – C[sensor_qty]

Giải thích thành phần mã

VETHxx: dòng & kích cỡ (ví dụ VETH13).
L[lead]: bước vít me – L5/L10/L16/L20(tuỳ chọn L32).
C[grade]: cấp chính xác vít me – C7 (±0.01 mm) hoặc C5 (±0.006 mm).
S[stroke_mm]: hành trình – bội số 50 mm (S050…S1200).
[orientation]: hướng lắp mô‑tơ – BL (trái) • BR (phải) • BM (dưới).
[interface]: kiểu giao tiếp mô‑tơ – BC (external coupler) hoặc M (built‑in coupler).
ZP[coupler]: mã khớp nối (đường kính lỗ mô‑tơ × trục vít). Ví dụ:ZP108 ≈ 10×8 mm.
C[sensor_qty]: số lượng cảm biến – C2 (2 limit) • C3 (2 limit + 1 home).

Ví dụ mã đặt hàng đầy đủ

VETH13 – L16 – C5 – S300 – BL – BC – ZP108 – C3

Dòng & size: VETH13.
Bước vít: 16 mm (cân bằng tốc độ‑lực).
Cấp chính xác: C5 (±0.006 mm).
Hành trình: 300 mm.
Hướng mô‑tơ: BL (bên trái).
Giao tiếp mô‑tơ: BC (khớp nối ngoài).
Mã khớp nối: ZP108 (≈10×8 mm).
Cảm biến: C3 (2 limit + home).

*Các mã BL/BR/BM và BC/M tham chiếu đúng bộ bản vẽ kích thước trong tài liệu VETH (Left/Right/Down, External/Built‑in).

Cách chọn cấu hình VETH phù hợp

Tải & moment (Mx/My/Mz): nếu tải lớn → ưu tiên lead nhỏ (L5/L10). Tốc độ cao, tải vừa → L16/L20.
Hành trình: chọn theo bội số 50 mm; hành trình >650 mm nên giảm tốc tối đa ~15%.
Tốc độ & chu kỳ: tra bảng tốc độ – hành trình; cài profile S‑curve để hạn chế rung.
Động cơ: 200–400 W (servo/stepper). Yêu cầu lặp lại cao & đồng bộ đa trục → ưu tiên servo.
Bố trí không gian: chọn hướng mô‑tơ BL/BR/BM; chọn interface BC/M theo kiểu gắn motor & khớp nối.

Lắp đặt & tích hợp điều khiển

Gá module trên mặt phẳng; kiểm tra song song & vuông góc bằng thước thẳng/dial indicator.
Liên kết khớp nối đúng tâm; siết theo mô‑men khuyến nghị để tránh rung và mòn bạc đạn.
Đi dây cảm biến NPN/PNP theo sơ đồ chuẩn; kiểm tra điểm Home an toàn.
Cấu hình driver/PLC: đơn vị xung, giới hạn hành trình, tốc độ, gia tốc/giảm tốc (S‑curve).
Chạy thử không tải → có tải; theo dõi rung‑ồn‑nhiệt để tối ưu tham số điều khiển.

Mẹo: Với hành trình dài, sử dụng máng cáp & giá đỡ trung gian cho dây motor/sensor để tránh kéo căng đầu nối.

Bảo trì – tối ưu tuổi thọ

🧴 Bôi trơn vít me & ray theo khuyến nghị (rút ngắn chu kỳ ở môi trường bụi/dầu).
🔧 Kiểm tra độ rơ/preload định kỳ; cân chỉnh khi thấy sai lệch lặp lại.
💡 Giữ thông gió cho driver/motor; tối ưu gia tốc để giảm đỉnh dòng & nhiệt.
🧰 Lập nhật ký vận hành (chu kỳ/tải/thời gian) để lên kế hoạch bảo dưỡng chủ động.

So sánh VETH (điện/servo) và xi lanh khí nén

Tiêu chí	Module VETH (Điện / Servo)	Xi lanh khí nén
Độ chính xác	±0.006–0.01 mm (closed‑loop)	±0.05–0.2 mm (phụ thuộc áp suất)
Điều khiển	Vị trí/tốc độ/gia tốc, profile S‑curve, đồng bộ đa trục	On/Off hai vị trí, khó dừng trung gian chính xác
Tốc độ	Ổn định, êm (tra bảng stroke‑speed)	Nhanh tức thời nhưng dao động áp suất
Chi phí vận hành	Thấp (điện năng)	Cao (khí nén + bảo trì máy nén)
Độ ồn	Rất êm	Có tiếng xả khí
Ứng dụng	Tự động hóa chính xác, đo kiểm, robot	Thao tác đơn giản: kẹp/đẩy/dập

Kết luận: VETH phù hợp các hệ thống thế hệ mới yêu cầu độ chính xác, linh hoạt điều khiển, tuổi thọ cao; khí nén lợi thế ở chi phí đầu tư ban đầu cho thao tác đơn giản.