Module tuyến tính VF Series – Ball Screw Linear Actuator chống xoắn, cấu hình hoàn chỉnh

Độ chính xác lặp lại: C7 ±0.01 mm • C5 ±0.006 mm
Bước vít (lead): 5 / 10 / 16 / 20 mm
Hành trình chuẩn: 50–1200 mm (bước 50 mm) (một số model đến 2000 mm)
Ví dụ VF6: thân 60 mm • tải 30 kg • stroke 1200 mm
Hướng gắn motor: BA / BC / BL / BR (linh hoạt bố trí không gian)

Anti-TorsionBall Screw Ø16Repeatability ±0.006mmStroke 50–1200mm

📞 Gọi: 0877900299 💬 Chat Zalo ⬇️ Tải catalog

Website: cncmotion.vn • Đại lý W-Robot Việt Nam – tư vấn kỹ thuật & báo giá nhanh.

Ảnh minh họa: VF6 – Ball Screw Module (VF Series, Anti-Torsion)

VF Series – chống xoắn, tối ưu tích hợp và độ bền chu kỳ cao

VF Series là dòng module tuyến tính dùng điện dựa trên vít me bi + ray dẫn hướng, được thiết kế cho độ cứng xoắn (anti-torsion), độ lặp lại cao và khả năng vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp. Nhờ kết cấu tích hợp, VF giảm sai lệch lắp ghép, tăng cứng vững, chuyển động êm và ít bảo trì. Dòng sản phẩm hỗ trợ nhiều kích thước thân, hành trình, bước vít và hướng gắn motor để phù hợp đa dạng layout máy. So với xi lanh khí nén, VF cho phép điều khiển vị trí – tốc độ – gia tốc chính xác qua driver/PLC, chạy S-curve mượt, đồng bộ đa trục và lưu vết chu kỳ. Điều này giúp nâng chất lượng thao tác, rút ngắn thời gian chu kỳ và giảm lãng phí năng lượng.

Cấu tạo & nguyên lý truyền động

Cấu tạo chính

Vít me bi chính xác (Ø16, lead 5/10/16/20 mm): hiệu suất cao, ma sát thấp, ít mài mòn.
Ray dẫn hướng tuyến tính: cứng vững, chịu moment tốt, hạn chế xoắn/lật.
Thân nhôm đùn có rãnh bắt sensor/phụ kiện; tối ưu routing cáp và che chắn.
Bàn trượt chuẩn công nghiệp, bố trí lỗ ren tiêu chuẩn để bắt gripper, camera, đầu đo…
Cảm biến giới hạn & về gốc: hỗ trợ NPN/PNP magnetic switch, sơ đồ đấu dây rõ ràng.
Tùy chọn motor: stepper/servo, hỗ trợ nhiều hướng gắn BA / BC / BL / BR.

Nguyên lý hoạt động

Động cơ quay trục vít; bi tuần hoàn biến chuyển động quay thành tịnh tiến của bàn trượt. Với preload phù hợp và dung sai chế tạo nghiêm ngặt, VF đạt backlash thấp, độ lặp lại ±0.006–0.01 mm, và độ êm khi chạy tốc độ cao. Driver/PLC cho phép lập trình vị trí, tốc độ, gia tốc và profile S-curve; dễ đồng bộ nhiều trục trong hệ thống.

Technical Highlights & Design Philosophy

Integrated motion & guidance: vít me bi + ray dẫn hướng trong một module, giảm lỗi đồng trục.
High precision & low backlash: chọn C7/C5, tuỳ chọn preload để tăng độ lặp lại.
Modular stroke & configurability: stroke theo bội số 50 mm, nhiều lead/hướng motor.
Rigidity & anti-torsion: khung cứng, bố trí ổ đỡ tối ưu chịu tải lớn & moment lật cao.
Smooth & durable: kênh bôi trơn, phớt che và vật liệu tối ưu cho tuổi thọ dài, ồn thấp.
Easy integration: rãnh gắn sensor, lỗ bắt chuẩn, có sẵn CAD/3D để rút ngắn thời gian thiết kế.

Ứng dụng điển hình

Automation & Assembly: trục X/Y/Z, pick-and-place, indexing.
Inspection / Metrology: trục quét camera/laser, bàn đo kiểm lặp lại cao.
Robotics & Gantry: lắp làm trục gantry/cartesian, trục robot tuyến tính.
Laboratory / Medical: định vị chính xác, imaging/micro-manipulation.
Electronics / Semiconductor: wafer alignment, test platforms, transport.

Thông số kỹ thuật điển hình – VF6 (đại diện dòng)

Hạng mục	Giá trị	Ghi chú
Body width	60 mm	Thân compact, anti-torsion tốt
Max stroke	1200 mm	Bội số 50 mm (50–1200)
Max payload	~30 kg	Thay đổi theo lead/tốc độ
Repeatability	C7: ±0.01 mm • C5: ±0.006 mm	Chọn theo yêu cầu chính xác
Lead options	5 / 10 / 16 / 20 mm	Vít me bi Ø16
Motor (điển hình)	~100 W	Servo/stepper; hỗ trợ nhiều hãng
Motor directions	BA / BC / BL / BR	Linh hoạt bố trí
Sensors	NPN/PNP magnetic (limit + home)	Sơ đồ đấu dây chuẩn
Max static torque	Mz ≈ 54 • My ≈ 54 • Mx ≈ 72 N·m	Giới hạn mô-men khi thiết kế đồ gá

*Thông số có thể thay đổi theo cấu hình lead, công suất motor, gá đặt và môi trường làm việc.

Tốc độ tối đa theo hành trình & bước vít (tham chiếu VF6N)

Dưới đây là tốc độ tối đa (mm/s) theo lead và stroke. Với stroke > 650 mm, nên giảm ~15% tốc độ để hạn chế dao động trục vít.

Lead (mm)	<650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200
5	~250	~245	~219	~193	~172	~155	~141	~128	~118	~108	~95	~83
10	~500	~489	~438	~385	~346	~313	~284	~258	~236	~217	~193	~159
16	~800	~780	~700	~620	~557	~502	~456	~415	~380	~349	~298	~249
20	~1000	~980	~870	~775	~696	~628	~570	~519	~475	~436	~373	~321

*Giá trị tham chiếu theo bảng “Stroke & Maximum Speed” của VF6N.

Các model trong dòng VF Series (Anti-Torsion, Complete Specifications)

Model	Body width	Max stroke	Max payload	Ghi chú
VF6	60 mm	1200 mm	30 kg	Compact, tốc độ cao
VF8	80 mm	1200 mm	35 kg	Độ cứng cao hơn VF6
VF10	100 mm	1200 mm	65 kg	Tải trung bình-cao
VF12	120 mm	1200 mm	84 kg	Kích cỡ phổ biến dây chuyền
VF14	140 mm	1500 mm	115 kg	Gantry vừa/lớn
VF17	170 mm	1500 mm	120 kg	Cứng vững rất cao
VF22	220 mm	1500 mm	150 kg	Tải nặng
VF27	270 mm	2000 mm	350 kg	Hành trình dài, tải cực lớn

*Giá trị headline theo trang sản phẩm của hãng; thông số vận hành thực tế phụ thuộc lead, tốc độ, bố trí và đồ gá.

Hướng dẫn đặt mã (Order Code) – VF Series

VF6N – L[5/10/16/20] – [C|P] – S[stroke_mm] – [BA|BC|BL|BR] – ZP[coupler] – C[2|3] – [N|P]

VF6N: dòng & kích cỡ (ví dụ VF6; “N” là base style chuẩn).
Lx: lead vít me – L5/L10/L16/L20.
C|P: cấp chính xác – C=C7 (±0.01 mm) • P=C5 (±0.006 mm).
Sxxx: stroke bội số 50 mm (S100…S1200, model lớn tới S2000).
BA|BC|BL|BR: hướng gắn motor – basis / external coupler / trái / phải.
ZPxx: mã khớp nối theo trục motor × trục vít (ví dụ ZP10B ~ φ10×φB).
C2|C3: số cảm biến – 2 limit hoặc 2 limit + 1 home.
N|P: loại cảm biến – NPN hoặc PNP.

Ví dụ:VF6N – L10 – P – S300 – BL – ZP10B – C3 – N → VF6, lead 10 mm, cấp C5, stroke 300 mm, motor trái, coupler ZP10B, 2 limit + home, cảm biến NPN.

Cách chọn VF phù hợp

Tải & mô-men: tải lớn → lead nhỏ 5–10 mm; tốc độ cao → lead 16–20 mm (giảm lực).
Hành trình: chọn theo bội số 50 mm; stroke > 650 mm cần giảm tốc tối đa ~15%.
Môi trường: bụi/dầu → tăng chu kỳ bôi trơn, cân nhắc cover/che kín.
Hướng motor: BA/BC/BL/BR để phù hợp không gian; chọn coupler ZP theo trục motor.
Điều khiển: dùng servo khi cần lặp lại cao & đồng bộ đa trục; stepper khi ưu tiên chi phí.

Lắp đặt & bảo trì

Gá module trên mặt phẳng; kiểm tra song song/vuông góc trước khi siết cố định.
Gắn motor + khớp nối đúng tâm; siết theo mô-men khuyến nghị.
Đi dây cảm biến NPN/PNP theo sơ đồ hãng; kiểm tra limit & home an toàn.
Cấu hình driver/PLC: đơn vị xung, giới hạn, tốc độ, gia tốc/giảm tốc, S-curve.
Bảo trì: bôi trơn ray/vít định kỳ; kiểm tra độ rơ/preload mỗi 2.000–3.000 giờ chạy.

So sánh VF (điện/servo) và xi lanh khí nén

Tiêu chí	Module VF (Điện / Servo)	Xi lanh khí nén
Độ chính xác	±0.006–0.01 mm (closed-loop)	±0.05–0.2 mm (phụ thuộc áp suất)
Điều khiển	Vị trí/tốc độ/gia tốc, S-curve, đồng bộ PLC	On/Off 2 vị trí, khó dừng trung gian
Tốc độ	Ổn định, êm (theo bảng speed-stroke)	Nhanh tức thời nhưng dao động áp suất
Chi phí vận hành	Thấp (điện năng)	Cao (khí nén + rò rỉ + bảo trì)
Độ ồn	Rất êm	Tiếng xả khí
Ứng dụng	Tự động hóa chính xác, đo kiểm, robot	Thao tác đơn giản: kẹp/đẩy/dập

Kết luận: VF Series là lựa chọn tối ưu khi cần độ chính xác cao, linh hoạt điều khiển và độ bền chu kỳ; khí nén chỉ phù hợp các thao tác đơn giản, không yêu cầu định vị chính xác.